工业机器人的本体拆装是实训中的重点,学生需要熟练的掌握各个轴的拆装工作,实体中学生的多次重复性拆装会导致机器人的精度大大的降低,严重影响实训环境,通过VR虚拟现实的实训方式,学生可以保证在虚拟实训系统中对各个轴、RV减速器等零部件进行多次重复实训,以达到熟练操作的效果。
序号 | 工业机器人本体零部件拆装VR实训项目 |
1 | 手腕部分拆卸VR实训? |
2 | 手腕部分安装VR实训? |
3 | 上臂部分拆卸VR实训? |
4 | 上臂部分安装VR实训? |
5 | 下臂部分拆卸VR实训? |
6 | 下臂部分安装VR实训? |
7 | 底座部分拆卸VR实训? |
8 | 底座部分安装VR实训? |
9 | 工业机器人伺服电机拆卸VR实训? |
10 | 工业机器人伺服电机安装VR实训模块 |
11 | 工业机器人步进电机拆卸VR实训? |
12 | 工业机器人步进电机安装VR实训模块 |
13 | 工业机器人RV减速器拆卸VR实训? |
14 | 工业机器人RV减速器安装VR实训? |
15 | 工业机器人谐波减速器拆卸VR实训? |
16 | 工业机器人谐波减速器安装VR实训? |
本体拆装1

本体拆装2

本体拆装3

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