工业机器人控制柜内的标准硬件主要有控制?,其主要包含控制操纵器动作的主要计算机,包括RAPID的执行和信号处理。一个控制?榭梢粤又1~4个驱动?。驱动?榘缱由璞傅哪?椋晌僮萜鞯牡缁┑,驱动?樽疃嗫梢园9个驱动单元,每个单元控制一个操纵器关节,标准工业机器人有6个轴因此有六个关节,所以每个工业机器人操纵器通常使用一个驱动?椤
序号 | 工业机器人控制柜内部元器件连接VR实训项目 |
1 | 计算机单元内部连线VR实训? |
2 | 控制柜交流电连线VR实训? |
3 | 控制柜内部电源连线VR实训? |
4 | 控制柜控制面板内部连线VR实训? |
5 | 电缆面板内部连线VR实训模块 |
电缆面板内部连线

交流电连线

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